​　１８３０年（文政１３年）、上総国山辺郡中村（千葉県東金市）吉井佐兵衛の長男として生まれる。

　儒者関俊輔の養子となり、佐倉の佐藤泰然の門下に入り、医学を修業する。銚子で開業したが浜口梧陵の勧めにより長崎のポンペのもとで西洋医学を修得する。
　
　その後、徳島藩より招かれて侍医となるが、戊辰の役では奥羽出張病院頭取として活躍、徳島医学校の創設などに力を注ぐ。一時海軍病院に努め、山梨県立病院第２代院長として業績を上げるが、徳島県に帰ってからは禄籍ともに奉還し東御殿跡（徳島町１丁目現在の城東高等学校）で開業して、地域医療につくし、関医院にいたる道は徳島人から関の小路と称されていた。

　寛斎夫妻金婚の祝賀を受けた後に日本の産業発展のために必要な地として注目された北海道の開拓を志した。その時すでに年齢７０歳、四男又一は札幌農学校に在学。石狩樽川農場を開拓し、更に奥地である十勝国斗満の地に入植したのは、１９０２年（明治３５年）、７２歳の高齢である。
二宮尊親が経営する二宮農場の自作農育成に開拓の方針を求め積善社を結社した。また徳富蘆花との交友を深め、トルストイの思想に共鳴と理想的農村建設をめざしたが、子餘作、又一に志を托してみずからそのいのちを絶つ、８２歳の秋だった。